夹持时抑制被测物姿态偏差
・问题
在自动外观检测工序中，由机器人对被测物进行夹持。希望改善此过程中产生的姿态（角度）偏差。
・解决方案
通过传感器测量被测物在夹持状态下的姿态（角度）和位置（焦距），并将测量数据反馈给机器人，即可实现稳定的定位控制。基于测量数据的定位方式，不仅能够缩短图像检测中的自动对焦时间，还可通过姿态补正（倾斜补偿）提升检测精度。
SOLUTIONS
解决方案案例
・问题
在自动外观检测工序中，由机器人对被测物进行夹持。希望改善此过程中产生的姿态（角度）偏差。
・解决方案
通过传感器测量被测物在夹持状态下的姿态（角度）和位置（焦距），并将测量数据反馈给机器人，即可实现稳定的定位控制。基于测量数据的定位方式，不仅能够缩短图像检测中的自动对焦时间，还可通过姿态补正（倾斜补偿）提升检测精度。
