机器人拾取部件的磨损劣化监测



・问题
在搬运机器人中,希望在从振动盘(Parts Feeder)抓取零件的拾取部件发生磨损或破损之前采取预防措施。有没有有效的方法?
・解决方案
在拾取部件的基座上安装反射镜,并使用倾斜度传感器持续监测角度变化。通过角度变化即可判断易损部件的更换时机,从而实现降低维护成本的目的。
SOLUTIONS
解决方案案例



・问题
在搬运机器人中,希望在从振动盘(Parts Feeder)抓取零件的拾取部件发生磨损或破损之前采取预防措施。有没有有效的方法?
・解决方案
在拾取部件的基座上安装反射镜,并使用倾斜度传感器持续监测角度变化。通过角度变化即可判断易损部件的更换时机,从而实现降低维护成本的目的。