机器人手臂的残余振动检测
・问题
随着机器人手臂向高速、高精度方向发展，停止后产生的微弱残余振动成为影响定位精度和节拍时间的因素之一。然而，这类振动极其微小，传统方式难以获得足够的分辨率，也难以准确检测细微变化。
・解决方案
使用倾斜传感器，可以检测微弱振动引起的细微角度变化，并将变化量数值化。此外，倾斜传感器的分辨率不会随测量距离而变化，因此即使与被测物之间的距离发生变化，也能保持稳定测量。借助这些特点，可将传统方式难以检测的残余振动可视化，并高精度掌握其振动特性。
SOLUTIONS
解决方案案例
